Родился в селе Куорка Кижингинского района 8 июля 1923 года.
В 1930 году начал учиться в Куоркинской начальной школе. После окончания школы в 1939году поступил в балетную школу при Бурятском музыкально-драматическом театре.
В составе делегации бурятских артистов был участником 1-й декады Бурятских театральных мастеров в городе Москва.
5 декабря 1941 года призван в ряды Красной Армии от Улан-Удэнского городского военного комиссариата и служил до августа 1942 года.
Учился в Забайкальском пулеметно-минометном училище.
По окончании отправлен в действующую армию город Сталинград в должности командира отделения разведчиков. В январе 1943 года был ранен и до 1944 года находился на излечении в госпитале города Саратов.
С марта 1943 года был направлен в военно-инженерное техническое училище. Курсант Сэмпилов Палам в училище изучал строительство боевых кораблей. После окончания училища в мае 1944 года был направлен во 2-ю бригаду бронекатеров командиром отделения. В августе 1944 года тов. Сэмпилов в составе отдельной роты сопровождения катеров приступил к выполнению боевого задания в должности командира отделения разведчиков военного катера.
После разгрома фашистской Германии служил в управлении тыла Днепропетровской флотилии командиром отделения охраны.
В мае 1946 года демобилизован из рядов Советской Армии в военном звании старшины 1-й статьи.
После демобилизации работал корреспондентом газеты "Буряад Унэн". С 1947 по 1949 годы обучался в Ленинградском университете на монгольском отделении.
С 1949 года по 1961 год работал в Ленинградском институте Гидролестранс. С 1961 года по 1975 год работал в Бурятскои Геологическом управлении. С 1975 года по работает в Союзе художников Бурятской АССР.
Награды:
- Орден "Красной Звезды"
- Орден "Солдатской Славы 3-й степени"
- медаль "За оборону Сталинграда"
- медаль "За освобождение Варшавы"
и другими юбилейными медалями.