Родился в 1909 году селе Красно-Чикойского района Читинской области. До 1937 года работал в Тарбагатайском леспромхозе Читинской области. В 1937 году семья Лукьянова переехала в село Эдэрмык, где Семен Фирсович стал работать в колхозе «Зурганай Зам».
Призван по мобилизации Кижингинским РВК 25 августа 1941 года и отправлен на Западный фронт. Получил тяжелое ранение, лежал в госпитале. По излечении он отправлен в Петровский завод Читинской области.
В июне 1942 года умер. Похоронен там же. Извещение не сохранилось.
Запись со слов жены Лукьяновой В.А. проживающей в селе Леоновка.